在我们生活中经常会遇见伺服电机，但是对于它们的接线原理，以及一些注意事项可能并不是很熟悉，本文就为大家讲解一些伺服电机的接线图，以及在接线时应该注意的事。

 

MR—J2S—100A以下：

 

下面我们来介绍伺服系统的接线，从接线的这个示意图，我们可以看出它这个接线的这个方法，这个是三相电源或者是单相电源，那么要求三相是200~230，单相电源230V，如果没有三相电，那么我们也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来，从空气开关出来后，把它分成两路，一路是直接进入他的控制电源，也就是接到这个L11和L21的这个端子上，第二是进入这个交流接触器，交流接触器，控制了主电路的这个电源，接到L1，L2，L3，这样做的好处是保证了控制电源先得电，主电源后得电。CN1A,CN1B是我们接一些外围设备的端口，CN3接通通讯装置。

伺服系统主电路接线原理：

 

图中输入的是三相电源或者是单相电源，NFB表示空气开关，在空气开关出来以后，我们都可以看出它分为两路，一路是直接进入控制电源，L11和L21，L3，一路通过MC也就是交流接触器进入主电源，那么由于这里采用了交流接触器，因此我们还需要一个对交流接触器进行控制的回路，所以最上面的线路主要是对交流接触器进行控制的回路，EMG为急停按钮要求在伺服放大器工作的时候保持常闭，SON是伺服开启，我们要使伺服放大器工作的时候就需要把这个开关合上

当空开合上的时候控制电源得电，ALM输出，RA线圈得电，按下启动按钮，MC接触器得电自锁，主电路接通，伺服电机处于正常工作状态。在这里我们要特别注意的是，紧急停止按钮必须要为同轴控制的，因为只要这样我们按下的时候EMG才会失电，然后电机抱死不再转动。

安装注意事项：

防止异物进入

1、在安装时，不要让穿空屑或者金属线头等异物进入伺服放大器。

2、不要让控制柜内油、水、金属粉末等异物进入伺服放大器。

3、存放在有害气体或灰尘很多的场合，应对控制柜用清洁空气进行强制通风，以防这些异物进入控制柜。

编码器和电缆的强度

1、应仔细检查电缆的布线方法，不要在连接处加大电缆的弯曲度，也不要使其自重作用在连接处。

2、如果伺服电机在使用中要移动，应注意电缆的弯曲度，这时，编码器和电机电缆也应随电机移动，以保证拉力和弯曲度不超出范围，编码器和电机电缆应固定好。

3、应避免电缆的绝缘层被外物割伤而损坏。

4、伺服电机如果安装在可移动的机械上，应尽 可能弯曲半径大。

采用单相电源接线的时候：

 

单相电源供电和前面刚才讲的三相供电类似，只不过单相的电源是两根线，那么要求这两根线，接到L1和L2把L3空开。单相电源可以采用230伏或者是单向100~125V

伺服系统的接地：

 

首先三相电介入到噪声滤波器中，再接到伺服放大器，在这里噪声滤波器的作用是，因为我们这个伺服放大器内部是通过PWM逆变电路把直流变成交流的，在这个过程中就会产生大量的谐波分量，所以为了不影响其它电路工作，我们需要用到这个噪声滤波器来滤波。在这里这个噪声滤波器需要接地，PLC也要接地，各种电缆的外壳也需要接地，机械的外壳也要接地。

控制部分接线：

 

如果我们要把伺服放大器与三菱的FX10GM定位模块相连的话，我们就按照上图所给的接线方法接线即可，RD表示的是伺服放大器准备完毕，当伺服驱动器得电后就会从这里输出一个信号到定位模块，表示可以正常工作，INP表示定位完毕，P15R是表示和伺服驱动器内部的一个15V电源的正端相连，LG是15V电源的负端，OPC表示集电极输入的电源，PP,NP表示的是接受上位机送来的脉冲，利用这个脉冲来控制伺服电机的角度与速度，ENG表示紧急停止，SON叫伺服开启，RES表示的复位，PC为比例控制，TL为转矩选择，LSP,LSN为位置控制的时候正向与反向的极限，等等.....在这里的话就不给大家一一介绍了，具体这个接线的话一般在我们购买的设备上会有一个使用手册，大家具体应用的话参考手册即可。